电机驱动器是一种必不可少的设备，可为步进电机提供所需的电压和电流，使其平稳运行。步进电机是一种步进式转动的直流电机，它无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。
要设计步进电机驱动器，选择合适的电源、微控制器和电机驱动器非常重要。众所周知，微控制器可以用来控制旋转电机，但是在设计驱动器时，必须注意电压和电流。
单个电机驱动板可以处理电机的电流和电压，而步进电机是通过在驱动器的帮助下同步脉冲信号，使用控制器精确转动。该电机驱动器从微控制器接收脉冲信号，然后将其转换为步进电机的运动。
1、控制器
第一步是选择微控制器来设计驱动程序。对于步进电机，该微控制器应至少有四个输出引脚。此外它还包括ADC、定时器、基于驱动程序应用的串D.
2、电机驱动器
电机驱动器IC价格低廉，并且在设计方面易于执行，从而加快了整个电路设计时间。可以根据电压和电流等电机额定值来选择驱动器。最流行的电机驱动器(如ULN2003)用于非H桥应用，也适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对，可处理高达500mA的最大电流和高达50VDC的最大电压。
3、电源
步进电机的工作电压范围为5伏至12伏。从中汲取的电流将在100mA至400mA范围内。电源的设计可根据电机规格进行，当然最好调节电源以避免扭矩和速度的波动。
