一、手动复位
手动复位是指通过手动操作来进行步进电机的归零操作。这种方式一般适用于一些较小的步进电机。
1. 让电机停在某个位置，即已知位置；
2. 将控制器中的位置参数设置为0；
3. 手动将电机转动到原点位置；
4. 将控制器中的位置参数设置为原点位置。
手动复位的优点是操作简单，不需要特殊的设备和技术，但缺点是容易出错，且需要花费较长的时间。
二、自动复位
自动复位是指步进电机在运行过程中，当出现失步或位置偏差较大时，控制器会自动将电机复位到原点位置。这种归零方式具有以下优点：
1. 自动复位可以有效避免手动操作不当带来的误差；
2. 自动复位速度快，可以提高生产效率。
但其缺点是需要控制器支持自动复位功能。
三、导零复位
导零复位是指通过在运行时通过感应器或编码器实时检测电机的位置，当发现偏移较大时，控制器通过自动调整步进电机的相位等参数，来使电机回到原点位置。这种归零方式具有以下优点：
1. 导零复位可以精确控制电机的位置，避免误差产生；
2. 导零复位相对于自动复位而言更加准确。
但其缺点是需要使用较昂贵的感应器或编码器等设备。
