TSM34系列 86mm机座 多种控制模式
TSM系列一体式闭环步进伺服电机，机座尺寸：86mm，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q编程，CANopen等控制模式，支持RS-232，RS-485，Ethernet，CANopen等通讯端口，集成5000线编码器，支持编码器反馈。
● 总线控制，多轴网络通讯
● 智能型，内置运动控制器
● 集成式电机，一体化终端
● 高效率，高精度，高响应
● 加强型电机，长寿命设计
描述
TSM34系列集成式步进伺服电机是MOONS’最新推出的一款具有良好性能表现的一体化运动控制终端。它将NEMA34步进电机，驱动器及编码器集成于一体。鸣志的运动控制算法使电机能适应大部分工业自动化领域的应用。NEMA34的电机提供了客户更多需求大力矩应用的选择。TSM34系列电机的输出力矩范围达到2.9-9.5 N•m，具有P/Q/C多种控制模式的选择。P型包含4路数字输入，3路数字输出和编码器输出；Q/C型包含8路数字输入，4路数字输出，1路模拟量输入和编码器输出，丰富的接口配置给您的系统搭建带来极大的方便性。
闭合环路
·精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
·高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
·TSM17，TSM23，TSM24，TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
·TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
TSM34系列 86mm机座选型参数表
|
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
静力矩 |
通讯接口 |
|
TSM34C-1CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
2.7 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34C-3CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
5.2 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34C-5CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
7 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34C-6CG |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
8.2 |
CANopen,RS-232 |
|
TSM34P-1AG |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
2.7 |
RS-232 |
|
TSM34P-3AG |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
5.2 |
RS-232 |
|
TSM34P-5AG |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
7 |
RS-232 |
|
TSM34P-6AG |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
8.2 |
RS-232 |
|
TSM34Q-1AG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
2.7 |
RS-232 |
|
TSM34Q-1DG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
2.7 |
Ethernet |
|
TSM34Q-1RG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
2.7 |
RS-485 |
|
TSM34Q-3AG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
5.2 |
RS-232 |
|
TSM34Q-3DG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
5.2 |
双口Ethernet |
|
TSM34Q-3RG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
5.2 |
RS-485 |
|
TSM34Q-5AG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
7 |
RS-232 |
|
TSM34Q-5DG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
7 |
双口Ethernet |
|
TSM34Q-5RG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
7 |
RS-485 |
|
TSM34Q-6AG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
8.2 |
RS-232 |
|
TSM34Q-6DG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
8.2 |
双口Ethernet |
|
TSM34Q-6RG |
24-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
8.2 |
RS-485 |
