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STF系列总线控制型步进电机驱动器

STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。

● 自检和自动设置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 丰富的接口
● 安全便捷
●程序驻留模式
●支持主机控制模式

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■ STF总线控制型步进电机驱动器特性

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ STF总线控制型步进电机驱动器选型参数表

型号	电源电压	控制模式	输出电流 (A)	通讯接口	编码器反馈
STF03-C	12-48 VDC	CANopen,Q编程	0.1-3.0	双口CANopen,RS-232	无
STF03-D	12-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q编程	0.1-3.0	双口Ethernet	无
STF03-EC	12-48 VDC	EtherCAT,Q编程	0.1-3.0	双口EtherCAT,RS-232	无
STF03-IP	12-48 VDC	EtherNet/IP,Q编程	0.1-3.0	双口EtherNet/IP	无
STF03-R	12-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q编程	0.1-3.0	双口RS-485	无
STF05-C	24-48 VDC	CANopen,Q编程	0.1-5.0	双口CANopen,RS-232	无
STF05-D	24-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q编程	0.1-5.0	双口Ethernet	无
STF05-EC	24-48 VDC	EtherCAT,Q编程	0.1-5.0	双口EtherCAT,RS-232	无
STF05-IP	24-48 VDC	EtherNet/IP,Q编程	0.1-5.0	双口EtherNet/IP	无
STF05-R	24-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q编程	0.1-5.0	双口RS-485	无
STF06-C	12-48 VDC	CANopen,Q编程	0.1-6.0	双口CANopen,RS-232	无
STF06-D	12-48 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q编程	0.1-6.0	双口Ethernet	无
STF06-EC	12-48 VDC	EtherCAT,Q编程	0.1-6.0	双口EtherCAT,RS-232	无
STF06-IP	12-48 VDC	EtherNet/IP,Q编程	0.1-6.0	双口EtherNet/IP	无
STF06-R	12-48 VDC	SCL,Modbus RTU,Q编程	0.1-6.0	双口RS-485	无
STF10-C	24-70 VDC	CANopen,Q编程	0.1-10.0	双口CANopen,RS-232	无
STF10-D	24-70 VDC	eSCL,Modbus TCP,Q编程	0.1-10.0	双口Ethernet	无
STF10-EC	24-70 VDC	EtherCAT,Q编程	0.1-10.0	双口EtherCAT,RS-232	无
STF10-IP	24-70 VDC	EtherNet/IP,Q编程	0.1-10.0	双口EtherNet/IP	无
STF10-R	24-70 VDC	SCL,Modbus RTU,Q编程	0.1-10.0	双口RS-485	无

■ 驱动器规格

功率模块
功率放大类型	双 H 桥，4 象限
电流控制	20KHz PWM 控制
输出力矩	STF03：0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增 STF05：0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增 STF06：0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增 STF10：0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增
工作电压范围	STF03：12 - 48VDC STF05：24 - 48VDC STF06：12 - 48VDC STF10：24 - 70VDC
输入电压范围	STF03：11 - 53VDC STF05：18 - 53VDC STF06：11 - 53VDC STF10：18 - 75VDC
保护	过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，通讯线开路检测等
待机电流衰减	电机停转待机时，在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)
控制模块
抗共振	提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行
波形平滑	可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
自检和自动设置	驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能
非遗失性存储器	配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
运行模式	-R 型号：SCL，Q，Modbus/RTU -C 型号：CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准)，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动 -D 型号：eSCL，Q，Modbus/TCP -IP 型号：EtherNet/IP，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动 -EC 型号：CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP,PV,CSP 和HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
数字输入	8 路数字输入 X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz X5 ~ X8：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz
数字输出	4 路数字输出： Y1 ~ Y4：光电隔离，最大30V/100mA
通讯接口	-R 型号：双口RS-485 (RJ45 连接器) -C 型号：双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232 -D 型号：双口以太网 (RJ45 连接器) -IP 型号：双口以太网 (RJ45 连接器) -EC 型号：双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器，用于配置)
物理规格
环境温度	0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度	最大90%，无结露