一体式闭环步进电机相较于步进电机加驱动器接线的组合，节省了安装空间和简化了接线，内部写好电流，优质电流算法无需调整。
步进电机的相电流是通过电流驱动器或控制器来控制和调节的。相电流的大小直接影响步进电机的扭矩输出能力和热量产生。较高的相电流可以提供更大的扭矩，但也会导致电机的温升和热量产生增加。
最大相电流的数值通常在步进电机的规格表或制造商提供的技术文档中给出。它是电机设计的重要参数之一，可以帮助用户选择适当的电流驱动器和控制器，并确保在正常操作范围内使用电机。
需要注意的是，最大相电流应该在步进电机的额定工作电压和温度范围内操作。超过最大相电流的运行可能导致电机过热、损坏或降低寿命。因此，在使用步进电机时，应该根据具体的应用需求和工作环境，合理选择相电流以确保电机的可靠性和性能。
