步进电机在各个领域都有着应用场景，其主要的优势还是在于可操作性和准确性。不同的运行场景下，所需要配置的运行参数不尽相同，以合理的运行参数去配置，可以让我们在调试过程中少走很多的弯路。
对于常见的运行任务模型来说，一个运行任务涉及到的就是电机加速，减速，运行3个阶段。组合起来完成要求运行的参数。加速和减速阶段就包含了运行的启动速度，停止速度，最大速度和加速度这几个参数的适配。例如速度也快，步数短，加速度小，这样设置下去很可能电机在加速度过程中，就走完了要求的步数，加速过程不完整，即使设置速度再快，也没有达到预期的高速运行效果。 这个时候就需要计算控制器的速度要求，匹配对应的加减速度，以达到高速运行的要求。
以山社集成式闭环步进电机为例，运行能够以梯形加速的方式，匀加/减速到启动/停止速度，方便我们对参数进行运算。需要配置的参数就是启动速度，停止速度，加速度，最大速度和步进距离。那么根据运行特点我们知道，当刚刚好加速完成就进行减速完成的步进距离，就是最短的步数要求。步数再小的话，加减速过程就不完全。
其次启动速度和停止速度要小于，最大速度。 且启动速度/停止速度/加速度/最大速度都必须大于600。例如设置启动速度5000pps，最大速度10000pps，加速度160000pps，通过计算可得知加速时间为0.09375s，步进距离为1172个脉冲。
集成闭环步进电机加减速参数可以通过调试软件设置。
