传统步进电机对雕刻机缺点：
步进电机是雕刻机的主要传动机构，由于步进电机高速特性，步进电机在高速时力矩衰减很快，也就是说雕刻机加工速度越高步进电机出力越小，为保证雕刻加工稳定，雕刻机加速度不能开太快，如果加工速度太高的话就会出现步进电机丢步，造成加工错位。
目前使用的步进电机开环控制的，当出现负载过大，传动部分有异物卡住时，主轴卡住负载加重，会造成步进电机丢频，雕刻加工存在错位风险。
雕刻机对传动部件的性能要求：
(1) 加工运行速度;加工速度直接影响生产效率，加工速度越高生产效率越高
(2) 运行稳定长时间加工不错位。加工过程中如出现错位，会造成加工材料的浪费，如是贵重红木的材料客户损失会很大，使用客户都希望不要出现偏位情况减小加工损失。
一体式闭环步进电机的应用优点：
由于闭环步进电机是闭环控制，驱动部分能实施监测步进电机工作状态，达到精准定位，能根据负载大小调整步进电机电流，实现智能控制，可有效避免步进电机出现丢步问题，可有效提高雕刻机加工速度。
一体式闭环步进电机，电机，驱动器，编码器集成，节省安装空间的同事形成闭环控制。
