山社闭环步进电机一般加装1000线增量式编码器，有客户在使用过程中会出现如法判断编码器好坏的情况，现工程师整理初步判断编码器好坏的步骤，希望对闭环步进电机的使用有所帮助。
使用万用表情况下：
1、将编码器+5V和GND接入DC5V电源。
2、用万用表DV档，将万用表红表笔分别与编码器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，万用表黑表笔与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。
使用示波器情况下：
1、将编码器+5V和GND接入DC5V电源。
2、将双通道示波器正极分别与编码器A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差90°的波形。
3、将双通道示波器正极分别与编码器A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差90°的波形。
4、将双通道示波器正极分别与编码器A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差180°的波形。
5、将双通道示波器正极分别与编码器B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差180°的波形。
6、将双通道示波器正极分别与编码器Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，每转应输出一个波形。
7、如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。
山社闭环步进电机从20MM到86MM全系列 ，金秋9月推出一体式闭环步进电机，集成电机，驱动器，编码器一体，节省安装空间。
