上篇，山社电机工程师介绍了步进电机驱动器无法使步进电机正常工作的几种情况和解决方案。鉴于除了步进电机无法工作的情况，还有一些属于步进电机异常工作如丢步，抖动，超温，噪音大等。

步进电机驱动器使步进电机丢步，抖动，超温，噪音大时，请按一下几种情况进行原因排查和检修。

1、电机转动但产生匝间、丢步：

单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机最大速率来尝试处理；

负荷转距很大，负荷所必须的转距超过电机造成的，能够尝试增加驱动器的輸出电流量，但不可超过电机的额定电压；

负荷惯性力很大，能够尝试把电机的速率降低；

加减速时间过短，调节系统软件的加降速曲线图主要参数；

数据信号欠佳或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化；

电源电压转变或不稳定，电机运作时开关电源的电流量要求会步进电机驱动器器增大，假如开关电源容积不够时很有可能会造成工作电压或电流量不够，导致驱动器工作中异常

2、电机颤动、运行不匀称、精准定位禁止

数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音；

单脉冲的頻率太高，能够调节脉冲宽度、电机最大速率来尝试处理；

单脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低；

脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当；

单脉冲頻率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机最大速率来尝试处理；

系统软件接地装置或屏蔽掉欠佳，查验系统软件的接地装置或数据信号的屏蔽掉。

3、电机超温

工作温度过高，提升排热；

设定不善，电流量过大，如果有半流电源开关的，可尝试打开半流以降低发烫；

步进电机驱动器和电机不配对。

4、噪音大

驱动器自身设计方案有缺陷；

电机工作中在低頻区或共震区；

步进电机驱动器电机正反转经常命令间距过短，电机会不断的加降速运行。

    本篇结合上篇分析了步进电机驱动器配套步进电机不运行或者运行异常的几种情况并提供了基本的解决方案。如出现的问题按照以上几种情况排查后仍不能改善，建议您联系您的步进电机驱动器供应商协助解决，切勿拆开驱动器和电机，会导致厂家对故障原因判断不准确影响您的解决周期。