山社步进电机选型工程师建议客户安装以下几个要素进行选型参考。

步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。

功率式:输出扭矩大，可直接驱动大负荷(一般采用反应式、混合式步进电机)。

伺服式：输出扭矩较小，只能带动较小的负荷(通常采用永磁式、混合式步进电机)。

步进电机的选型要素:

(1)首先选择类型，其次是具体的品种和型号。

(2)反应、永磁和混合步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源类型和控制电路不同，价格差异也很大，应综合考虑。

(3)控制集成电路的步进电机应优先考虑。

步进电机的基本参数:

(1)电机固有步进角:表示控制系统每发出一个步进脉冲信号，电机转动的角度。电机出厂时给出一个步进角的值，这个步进角可以称为电机固有步进角，不一定是电机工作时的实际步进角，实际步进角与驱动有关。

(2)步进马达的相数：指马达内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相等步进马达。马达相数不同，其步距角也不同，一般二相马达的步距角为0.9°/1.8°，三相为0.75°/1.5°，五相为0.36°/0.72°。步进电机增加相数可以提高性能，但步进电机的结构和驱动电源更加复杂，成本也会增加。

(3)保持扭矩(HOLDINGTORQUE):也称为最大静态扭矩，是在额定静态电流下施加通电的步进电机轴上，不产生连续旋转的最大扭矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的扭矩接近保持扭矩。由于步进电机的输出扭矩随着速度的增加而不断衰减，输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持扭矩已经成为衡量步进电机最重要的参数之一。例如，当人们说2N.m的步进电机时，它是指保持扭矩为2N.m的步进电机。

(4)步距精度:可以用定位误差或步距角误差来表示。

(5)矩角特性:步进电机转子离开平衡位置后的恢复扭矩随角度偏移而变化。步进电机静扭矩与失调角的关系称为矩角特性。

(6)静态温度上升:指电机静止时，按规定运行方式中最多的相数通过额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温度上升。

(7)动态温升:电机在一定频率下空载运行，按规定运行时间运行。运行时间结束后，电机达到的温升称为动态温升。

(8)扭矩特性:表示电机扭矩与单相通电时励磁电流的关系。

(9)启动矩频特性:启动频率与负载矩频的关系称为启动矩频特性。

(10)运行矩频特性/惯频特性:略。

(11)升降频率时间:指电机从启动频率升至最高运行频率或从最高运行频率降至启动频率所需的时间。

  步进电机的选型除了以上要素，还需考虑步进电机驱动器的控制方式，环境的温度和湿度，使用寿命等。设备的传动结构需要慎重再慎重。步进电机的选型也需要多方位考察。