步进电机的控制方式有脉冲，受控自运行，总线等。此文主要讲解市场上主流的脉冲控制方式。

步进电机控制其实是控制电机的角度和速度。不过，步进电机基本都是用脉冲来控制，或者使用MODBUS写固定位置，以及使用ethercat实现闭环控制。

PLC控制步进电机，一般从三个方面着手，加速时间，转速以及必要的防丢步措施。

1、加速时间设置要合理。

步进电机的加速时间需要几百毫秒。所以，需要根据实际情况设置步进电机的加速时间。一般情况下300到500毫秒比较保险。

2、步进电机转速要合理

步进电机的额定转速一般是500r/min，山社步进电机空载转速甚至可以达到3000 r/min。加上负载，保证步进电机使用寿命的前提下，一般400到500转之间是最保险的。

3、有必要的防丢步措施

由于步进是开环的，而且步进电机几乎没有什么过载能力，所以，经常会发生不可预知的情况。比如，定位10毫米，但是当步进电机运行到5毫米的时候，由于各种原因堵转了，但PLC仍在发脉冲，这样。步进电机的实际位置和PLC的输出位置，就有了偏差。使用相对定位，就很容易出问题。所以，可以根据设备的生产节拍和运行情况，定期让步进电机回零。或是把绝对定位位置为零的操作用回零替代。

除了以上设置，更多步进电机连接PLC的注意事项，我们后期分享，欢迎关注。