步进系统可以分为开环步进系统和闭环步进电机系统。山社闭环步进系统是一种革命性的新产品。在精度和速度要求并不苛刻的场合下,步进系统凭借其经济性、易用性和实用性,将会被越来越多的客户所应用。高速自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高难度、非常复杂的光机电一体化设备，山社闭环步进系统、总线型步进系统、智能一体步进电机等新产品新技术在高速自动焊线机行业总结出解决方案，噪音低，高响应。

     山社闭环闭环电机为高速自动焊线机，关键部分Z轴电机要求高响应、不过冲、低振动、高效率，而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式，是结合了高刚性和高柔性的传动方式。而且有一个难点是Z轴向下运动时负载轻，而向上运动时负载重。

     普通两相步进电机，在高速自动焊线机具有成本低、使用简单的优势，但是在勉强满足高速要求的情况下，电机的振动引起整个设备的振动，电机的运行噪音也大，而且加工精度不高。

     100W伺服电机，由于正反转运行频繁，而且运行距离较短，所以即便采用两种增益切换的方式也不能很好的解决这个问题。由于每台设备的机械装配有一定的差异，导致每台设备的伺服电机参数调整非常费时费力，甚至出现无法找到运行效果良好的参数。

      山社57MM系列闭环步进电机，带丝杆导轨与编码器，运行要求频繁正反转即频繁上下运动。

      方案参数：闭环步进电机的初速度3rps，运行速度48rps，加减速时间0.05s，空载模拟速度可以做到11K，实际加工的速度可以做到8.5K，长时间工作温度大约在52度左右。

      山社闭环步进电机方案优势：整体的性价比高，闭环步进电机调试简单，对调试人员和售后服务人员几乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺，加工精度与伺服电机相同，对机械的装配精度几乎没有要求。

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