在成本低,体积小的设备中,往往步进电机的控制层是单片机。步进电机运行时负载变化产生的转动惯量也就更加难以解决。步进电机优秀的加减速设置可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现快启快停这一目标。
山社步进电机在多年的服务过程中,遇到的大部分需要满足快启快停设备要求的情况都由PLC控制步进电机。
步进电机大多采用PLC控制,PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式,加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。
步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的负载惯量,力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。
山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优秀的步进电机性能可以有效避免堵转和丢步。
多种PLC设置步进电机快启快停,山社工程师拥有多年设备厂商服务经验,市面上流通的PLC品牌如欧姆龙,倍福等都有完整设置步骤解析。欢迎新老客户来电详询。