Ethercat伺服驱动器透明传输标准IT协议EoE示意
Ethercat伺服驱动器符合IEC 61800-7-204标准的伺服驱动设备行规，SERCOS被认为是一种实时通信接口，尤其适用于运动控制。
为了支持更多种类的设备以及更广泛的应用层，ethercat建立了一下设备行规：
n 基于ethercat的CAN应用协议又称CoE
n 符合IEC 61800-7-204标准的伺服驱动设备行规又称SoE
n Ethernet over ethercat简称EoE
n file access over ethercat 简称FoE
n ADS over ethercat 简称AoE
在同一系统中，应用层的不同设备行规可共存。从站设备无需支持所有的设备行规，只需选择最适合其应用的行规即可。主站通过该从站设备的描述文件得知所使用的行规。
Ethernet over ethercat简称EoE
Ethercat伺服驱动器利用以太网物理层和以太网数据帧，基于TCP/IP协议的IT应用数据传输联系在一起。
Ethercat伺服驱动器透明传输标准IT协议EoE示意：
使用EoE协议，可以在ethercat伺服驱动器网段实现以太网数据的传输。Ethercat建立的多个行规中，ethercat伺服驱动器较多应用到SoE以及利用以太网传输数据的EoE协议。各位工程师在设置ethercat伺服驱动器时，可以多做参考。
